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dans «  Brèves technos  »,
 
26 septembre 2017.

Robot à l’épreuve des chutes

RHP2.

RHP2. © Université de Tokyo.

Les robots bipèdes sont superbes quand ils sont debout, mais une fois qu’ils sont tombés, ils restent souvent misérablement cloués au sol. Une équipe de l’Université de Tokyo et de Kawasaki Heavy Industries a adopté une nouvelle approche : savoir se relever en toutes circonstances plutôt que chercher d’éviter la chute à tout prix. Le robuste robot RHP2 tombe ainsi facilement, mais se relève tout le temps. La machine humanoïde est protégée des chocs par une solide armure et se relève de façon autonome. Il peut être couvert d’un genre de combinaison résistante à l’eau ou anti-feu pour travailler sur des sites de catastrophes et autres environnements hostiles. RHP2 est équipé de moteurs électriques et a besoin d’un cordon ombilical pour être alimenté ; il sera éventuellement amélioré avec un système hydraulique.

IEEE SPectrum, “Life-size humanoid robot is designed to fall over (and over and over).”

 

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