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dans « Brèves technos »,
 29 juin 2017

Un robot sauterelle

Salto-1P.

Salto-1P. © Biomimetic Millisystems Lab/UC Berkeley.

Salto-1P est un mini robot qui se déplace par bonds et qui fait irrésistiblement penser à une grosse sauterelle. Mais si vous observez bien, la bestiole n’a en fait qu’une seule patte, ce qui rend la performance encore plus étonnante. Salto-1P peut faire des sauts de 1,25 mètre et conserve son équilibre grâce à un balancier rotatif et une paire de petits propulseurs. Il a été développé au Biomimetic Millisystems Lab de l’Université de Californie à Berkeley. Duncan Haldane, son co-créateur, explique s’être inspiré, non pas d’un orthoptère, mais du galago, un petit primate d’Afrique. Pour le logiciel, des algorithmes du 3D One-Leg Hopper, une machine monopode datant de 1984, ont été adaptés. Une partie de l’intelligence est traitée par un ordinateur à proximité, qui reçoit des “informations de vol” via un système de capture de mouvement.

IEEE Spectrum, “Salto-1P is the most amazing jumping robot we've ever seen.”

Science Robotics, “Robotic vertical jumping agility via series-elastic power modulation.”

 

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