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dans «  Brèves technos », 
22 juin 2018.

Robot volant DRAGON

Flying Dragon robot.

Robot DRAGON. © JSK Lab/Université de Tokyo.

Au JSK Lab de l’Université de Tokyo, les roboticiens ont développé un robot volant appelé DRAGON. Il s’agit d’un robot modulaire qui peut littéralement se transformer en vol, d’un carré à un serpent par exemple, lui permettant de s’étirer pour passer à travers d’étroits passages et ensuite faire n’importe quelle autre forme une fois de l’autre côté. Pour la propulsion, chaque module comporte deux soufflantes (ventilateurs carénés) qui sont orientables pour donner la direction voulue. Les modules sont connectés les uns aux autres par un joint articulé. Le robot entier est piloté par un Intel Euclid complété d’une centrale à inertie, et la batterie donne une autonomie de 3 minutes. Le prototype présenté dans la vidéo est constitué de quatre modules. Il est capable de décider de manière autonome comment se transformer, compte tenu des contraintes de l’espace par lequel il doit traverser.

IEEE Spectrum, “Flying dragon robot transforms itself to squeeze through gaps.”

 

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