Robot sur patins

Skaterbot. © ETH Zürich.

Des chercheurs de l’École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zürich) ont présenté Skaterbot, un robot quadrupède muni de patins à glace. Les pattes du Skaterbot ont une conception modulaire et peuvent être imprimées en 3D. Le système permet de modifier le design du robot en enlevant ou en ajoutant des modules. Les ingénieurs de l’ETH ont fabriqué les pattes avec une imprimante Stratasys F370 3D. Parmi les autres composants, on trouve des servomoteurs Turnigy TGY-306, un contrôleur USB Pololu Maestro et une batterie 7,4 V. Si vous n’avez pas de patinoire à proximité, le robot peut aussi être équipé de roues.

⇨ Ars Technica, “This four-legged robot taught itself to ice skate.”