Robot bipède PER

Planar Elliptical Runner. © Institute for Human and Machine Cognition.

L’Institut pour la cognition humaine et mécanique (Institute for Human and Machine Cognition) en Floride a dévoilé son Planar Elliptical Runner (PER). Ce robot léger est bipède et il est doté de l’innovante capacité de pouvoir garder son équilibre en marche de façon purement mécanique, sans recours à un ordinateur. De la taille d’un chat, le prototype peut se déplacer à 16 km/h. Les chercheurs pensent qu’une version de taille humaine pourrait atteindre 30 à 50 km/h. Sur la vidéo, nous voyons que le prototype fonctionne sur un tapis roulant entre deux parois transparentes pour l’empêcher de chuter latéralement, ce qui ressemble un peu à de la triche, mais l’équipe assure que leurs dernières simulations permettent de garantir de futures versions qui n’auront pas besoin de cet expédient. “Les robots avec des jambes seront particulièrement utiles dans les endroits où vous voulez une présence humaine, mais où il est trop dangereux, coûteux, ou qui sont trop éloignés, pour envoyer un véritable humain,” explique Jerry Pratt, qui dirige cette recherche. “Ces exemples incluent le déclassement de centrales nucléaires et l’exploration de planètes. Ce sont cependant de très petits marchés de niche.”

⇨ MIT Technology Review, “An ostrich-like robot pushes the limits of legged locomotion.”