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dans «  Brèves technos  »,
 
11 octobre 2018.

Mochibot

Mochibot.

Mochibot. © Universités de Keiō et de Tokyo.

Mochibot est un étonnant robot à 32 pattes télescopiques développé par une équipe de chercheurs des universités de Keiō et de Tokyo. Sa forme, qui au repos s’inscrit dans une sphère, est inspirée du triacontaèdre rhombique, un polyèdre convexe à 30 faces en forme de losanges. Chaque patte, constituée de trois sections, peut faire varier sa longueur de 25 à 50 cm. Ce sont les variations individuelles de ces longueurs qui permettent au robot de maintenir son équilibre, de se mouvoir et éventuellement de s’adapter au terrain. Visuellement, on dirait une sorte de gros oursin qui se déplace en vitesse accélérée. Son mode déplacement est tellement complexe que ses algorithmes font appel à l’apprentissage-machine. Mochibot pèse 10 kilos, batteries comprises.

IEEE Spectrum, “32-legged spherical robot moves like an amoeba.”

 

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