Mini Cheetah

Mini Cheetah. © Massachusetts Institute of Technology.

Le Massachusetts Institute of Technology (MIT) nous revient avec une nouvelle version de son robot Cheetah, le Mini Cheetah, qui a la particularité de savoir faire des sauts périlleux arrière, une première pour un robot quadrupède. Ce robot qui pèse 9 kg est puissant et robuste. Il peut atteindre en courant une vitesse de 2,45 m/s (presque 9 km/h). Mini Cheetah maîtrise différents modes de locomotion (marche, marche latérale, course, sautillements, etc.) et peut se redresser de lui même quand il tombe sur le dos. Il est aussi relativement peu onéreux à fabriquer selon ses concepteurs. En cas de bris d’un membre ou d’un moteur, la modularité du Mini Cheetah permet des réparations faciles et rapides. Chacune des pattes du robot est actionnée par trois moteurs électriques identiques et peu coûteux qui sont constitués de pièces standard très courantes. Le MIT compte construire une dizaine de Mini Cheetah afin de pouvoir les prêter à d’autres laboratoires de recherche, et, pourquoi pas, organiser des courses !

⇨ MIT News, “Mini cheetah is the first four-legged robot to do a backflip.”

⇨ Circuit Breaker, “MIT’s Mini Cheetah robot can do backflips now.”