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dans «  Brèves technos  »,
 
14 février 2019.

Guidage par soleil

AntBot powered by a Raspberry Pi 2B board.

AntBot. © Université d’Aix-Marseille/CNRS.

Les fourmis du désert peuvent naviguer à travers les dunes grâce au seul repère disponible, le Soleil. Les traces de phéromones utilisées par leurs comparses vivant dans des climats moins arides ne fonctionnent pas bien dans un environnement fait de sable sec et très chaud. Des chercheurs se sont inspirés de leur stratégie pour répondre au problème des robots envoyés sur d’autres planètes, là où les systèmes de positionnement par satellites comme le GPS ne sont pas disponibles. Un tel guidage optique pourrait aussi être utilisé pour permettre à de petits robots terrestres de se dispenser d’un capteur GPS, un composant qui est assez énergivore. Si les chercheurs sont arrivés à de premiers résultats convaincants avec un AntBot hexapode, il y a encore des progrès à faire avec cette technique, car les robots n’arrivent pas encore à égaler les performances des modestes fourmis. La nature est une source d’inspiration inépuisable pour la robotique.

IEEE Spectrum, “Robot attempts to navigate as well as a tiny desert ant.”

 

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