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TurtleBot3

TurtleBot3.

TurtleBot3 est un robot spécifiquement conçu pour l’apprentissage du ROS (Robot Operating System), une plateforme qui est très populaire parmi les chercheurs en robotique et les développeurs d’applications industrielles. Ce robot existe en deux versions, le Burger et le Waffle. Le Burger est basé sur un Raspberry Pi 3 et est abordable (550 USD). Le Waffle est plus gros et plus onéreux (1 800 USD), et il a recours à un nano ordinateur Intel Joule 570x. Il faut savoir que le ROS présente une courbe d’apprentissage assez raide. Ce n’est pas le genre de robot à acheter si vous voulez juste vous amuser ; vous devez être prêt à mettre le temps et les efforts nécessaires pour apprendre le ROS et des concepts avancés en robotique et informatique. L’architecture du TurtleBot3 est modulaire et évolutive ; on peut ainsi mettre à jour facilement certains de ses éléments et lui rajouter des options comme des bras et pinces.

IEEE Spectrum, “The TurtleBot3 Teacher.”

 

Cette entrée a été publiée dans Brèves technos
par Laurent Gloaguen.
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