SoFi, un poisson robotique

SoFi. © MIT CSAIL.

Développé par une équipe du Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle de l’Institut de technologie du Massachusetts (MIT), SoFi est un poisson robotique à corps souple qui peut nager indépendamment aux côtés de vrais poissons dans l’océan. Son but premier est d’être un outil de recherche permettant d’observer la faune de près sans la perturber. Ainsi, la forme et le comportement de SoFi sont aussi semblables que possible à ceux d’un vrai poisson. Le robot est contrôlé à distance grâce à des ultrasons et son autonomie est de 40 minutes de nage. La propulsion principale se fait avec la queue, qui est actionnée de façon hydraulique en pompant de l’huile d’un côté de la queue puis de l’autre. Le battement de la queue à une fréquence de 0,9 à 1,4 Hz permet une vitesse maximale de 21,7 cm par seconde. Le système peut fonctionner jusqu’à 18 m de profondeur. Dans la vidéo, nous pouvons voir des essais réalisés sur les magnifiques récifs coralliens de Fiji.

⇨ IEEE Spectrum, “MIT’s Soft Robotic Fish Explores Reefs in Fiji.”

⇨ MIT News, “Soft robotic fish swims alongside real ones in coral reefs.”