Robots dansants
© Boston Dynamics.
Une des vidéos les plus partagées du temps des fêtes fut celle de Boston Dynamics où l’on voit les différents robots de l’entreprise danser avec entrain sur le “Do You Love Me” des Contours, une chanson qui fut un grand succès en 1962, à l’époque folle du twist et du mashed potato. Au moment d’écrire ces lignes, la vidéo a été visionnée plus de 24 millions de fois, et sa popularité n’est pas surprenante si l’on considère le mélange fascinant de prouesses technologiques et de créativité. Pour en savoir plus sur la réalisation de cette vidéo, IEEE Spectrum a posé quelques questions à Aaron Saunders, le vice-président de l’ingénierie de Boston Dynamics. Dans l’entretien (lié ci-dessous), on apprend que l’équipe du roboticien a fait appel à des danseurs humains et à un chorégraphe professionnel pour concevoir les pas de danse et leurs enchaînements. Le robot qui a posé le plus de difficultés est l’humanoïde Atlas, car sa bipédie et sa masse le rendent moins stable et agile que ses partenaires. Ses pirouettes sont notamment passées par de nombreux essais-erreurs. Une fois les mouvements au point, la vidéo a été filmée en deux jours, sans aucun trucage, ce qui est toute une performance. Au-delà du divertissement, réaliser cette vidéo a aussi permis de faire progresser le design et les algorithmes des robots, car les compétences inhérentes à la danse, comme l’agilité, l’équilibre et la perception, sont fondamentales pour une grande variété d’applications robotiques.
Boston Dynamics a été racheté par Hyundai Motor Group le mois dernier pour 1,1 milliard de dollars. La société a été fondée en 1992 par des chercheurs de l’Institut de technologie du Massachusetts (MIT) et est devenue connue pour ses robots quadrupèdes (BigDog, Cheetah, Spot) et humanoïdes (PETMAN, Atlas). Elle était passée sous le contrôle de la division X d’Alphabet en 2013, puis de SoftBank en 2017. Les robots Atlas et Handle présents dans la vidéo ne sont encore que des prototypes de recherche. Seul le modèle Spot est pour le moment un produit offert à la vente, au prix considérable de 74 500 USD.
⇨ YouTube, “Do You Love Me?.”
⇨ IEEE Spectrum, Evan Ackerman, “Hyundai buys Boston Dynamics for nearly $1 billion. Now what?.”
⇨ IEEE Spectrum, Evan Ackerman, “How Boston Dynamics taught its robots to dance.”
2021-01-07
