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Léonardo, le drone bipède

6 octobre 2021.

Caltech’s Leonardo.

Leonardo. © California Institute of Technology.

Leonardo est un robot vaguement humanoïde des plus étranges. Développé par l’Institut de technologie de Californie (Caltech), il combine une paire de jambes légères avec des propulseurs montés sur son torse qui sont suffisamment puissants pour assurer son équilibrage dynamique et pour le soulever du sol. Ce qui lui permet, par exemple, de faire du skateboard avec grâce, une performance assurément peu commune dans le domaine de la robotique. Il pèse 2,5 kg et mesure 75 cm et consomme 544 watts, dont 445 watts pour les hélices et 99 watts pour l’électronique et les jambes. L’intérêt de Leonardo est le travail sur la complexe combinaison de deux moyens propulsifs et leur fonctionnement de concert pour atteindre l’objectif désiré. Le robot utilise ainsi le contrôle synchronisé des propulseurs à hélice et des articulations des jambes pour réaliser des transitions en douceur entre ses modes de vol et de marche. Dans sa version actuelle, la principale limitation de Leonardo est l’autonomie que lui offre sa batterie embarquée (un maximum de 100 secondes en vol et de 210 secondes en marchant). L’équipe de recherche continue à travailler sur l’amélioration du robot, notamment à lui ajouter des fonctions d’intelligence artificielle et de déplacement autonome, ainsi que la possibilité de manipuler des objets.

YouTube, “LEONARDO: a bipedal walking robot that can fly, slackline, and skateboard.”

IEEE Spectrum, Evan Ackerman, “This flying biped can skateboard and slackline.”

2021-10-06